Vés al contingut (premeu Retorn)

1998

17 December 1998
Jaume Franch, Department of Applied Mathematics and Telematics, UPC
Flatness, tangent systems and flat outputs
Departament de Matemàtica Aplicada i Telemàtica, Campus Nord UPC, edifici C3, aula 005, 15:30
Abstract: This seminar deals with the problem of flatness in a nonlinear multi input (m inputs) system. In the framework of differential algebra, the tangent system is used in order to find out the last flat output when m-1 flat outputs have been guessed. The quotient of modules has appeared to be a cornerstone in this procedure. An application to the vertical take off and landing (VTOL) aircraft will be shown.

03 July 1998 -- control seminar --
Josep Maria Olm, EUETIB, UPC
Equacions d'Abel i seguiment de senyals sinusoidals en el convertidor boost
Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials (antic Institut de Cibernètica), Campus Sud, edifici H (ETSEIB), planta 11, 17:15
Abstract: El procés de seguiment d'una ona sinusoidal per part del voltatge de sortida d'un converidor boost ideal controlat en mode de lliscament condueix a una certa classe d'equacions diferencials d'Abel. En aquesta sessió estudiarem l'equació obtinguda, provarem l'existència d'una solució periòdica única i inestable, obtindrem una aproximació a ella pel mètode del balanç harmònic i avaluarem l'error comès en prendre aquesta en comptes d'agafar la primera.

12 June 1998 -- control seminar --
Robert Griñó, Institute of Organization and Control of Industrial Systems, Automatica and Industrial Computer Science, UPC
Análisis de estabilidad de sistemas PWM
Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials (antic Institut de Cibernètica), Campus Sud, edifici H (ETSEIB), planta 11, 17:15
Abstract: Se tratará el análisis de estabilidad absoluta para sistemas realimentados lineales de alto orden con modulación por ancho de pulso (PWM). Los sistemas se modelarán como sistemas realimentados no lineales de tiempo discreto y se utilizará un criterio de estabilidad absoluta para verificar su estabilidad.

15 & 22 May 1998 -- control seminar --
Miguel Muñoz, Department of Applied Mathematics and Telematics, UPC
Control de sistemas mecánicos I y II
Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials (antic Institut de Cibernètica), Campus Sud, edifici H (ETSEIB), planta 11, 17:15
Abstract: Sistemas hamiltonianos con control. Salidas naturales. Estructura geométrica. Puntos de equilibrio. Existencia de realimentación estabilizante. Simetrías y reducción del orden.

17 April 1998 -- control seminar --
Montse Vallverdú, Bioengineering Group, ESAII-CREB, UPC
Análisis de complejidad de la dinámica cardíaca
Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials (antic Institut de Cibernètica), Campus Sud, edifici H (ETSEIB), planta 11, 17:15
Abstract: Para poder aplicar selectivamente los tratamientos médicos adecuados en prevención de un posible infarto de miocardio es necesario encontrar nuevos marcadores sensibles de los estados iniciales de las enfermedades cardíacas. Con este fin se utiliza el an�isis de complejidad para caracterizar la dinámica no lineal cardíaca.

27 March 1998 -- control seminar --
Jordi Riera, Institute of Robotics and Industrial Computer Science (IRI), UPC and CSIC
Funció descriptiva: eina d'anàlisi i disseny de sistemes de control amb no linealitats
Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials (antic Institut de Cibernètica), Campus Sud, edifici H (ETSEIB), planta 11, 17:15
Abstract: Definició. Cicles límits. Aplicació a l'anàlisi i al disseny de sistemes.

13 March 1998 -- control seminar --
Alan Zinober and Julie Scarratt, University of Sheffield
Dynamical adaptive backstepping control with application to the boost converter
Campus Nord, edifici C3, aula 005, 17:00
Abstract: Usually adaptive control schemes for nonlinear have been characterized by restrictive assumptions, concerned with the location of the unknown parameters and the required kind of nonlinearities, which limit their applicability in practical situations. These restrictions have been overcome by a new regulation and tracking scheme, named backstepping, which is applicable to a broad class of feedback linearizable nonlinear systems. The adaptive version of this new scheme, developed in recent years, allows the systematic design of a class of adaptive controllers for uncertain nonlinear systems. 
This adaptive backstepping technique is a recursive procedure which links at each step a change of state coordinates, an update law for the uncertain parameters and a virtual control law for stabilizing a sub-system with a known Lyapunov function. It provides some advantageous features: global regulation and tracking properties for systems transformable into the parametric-strict feedback form, eliminates the drawback of overparametrization, matching conditions are not required to be satisfied, and constrained classes of nonlinearities are not imposed. 
Our Symbolic Algebra Backstepping Toolbox BACKDSMC implements both the new DAB algorithm and a combined DAB-Sliding Mode Control algorithm. The technique is implemented using the MATLAB platform which incorporates the necessary symbolic algebra routines and a simulation package. It has been programmed to allow non-experts without any specialist knowledge regarding backstepping to design and simulate nonlinear DAB control systems in a straightforward. 
PWM tracking control of the boost convertor, with a single parameter, will be described. The PWM controller is obtained via a sliding mode approach. Very precise tracking is obtained incorporating the Fossas-Biel Fourier tracking function technique.